Ilkka Syvälä 0 Posted September 25, 2017 Löysin kätevän työkalun Fanuc robottien (R-30iB) hälytyskoodeihin. http://www.linuxsand.info/fanuc/ Esimerkkinä koodista "SRVO 063" osaa kertoa seuraavaa: Quote SRVO-063 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d) Cause: The built-in rotation counter on the Pulsecoder is abnormal. Remedy: 1. Replace the Pulsecoder. 2. After replacing, set the system variable $MCR.$SPC_RESET to TRUE, and turn the power off and then on again. 3. Master the robot. Note: If this alarm occurs along with a SRVO-068 DTERR, SRVO-069 CRCERR, or SRVO-070 STBERR, disregard this alarm and refer to the other three alarm remedies. Itse lisäsin sivun kirjanmerkkeihin, jos vaikka sattuu tarvitsemaan joskus... ^^ Share this post Link to post Share on other sites
Kristian perälä 0 Posted October 5, 2017 Tämä oli hyvä! Heti kirjanmerkkeihin Share this post Link to post Share on other sites
