Jump to content
Ilkka Syvälä

Fanuc robottien alarmit

Recommended Posts

Löysin kätevän työkalun Fanuc robottien (R-30iB) hälytyskoodeihin. http://www.linuxsand.info/fanuc/

Esimerkkinä koodista "SRVO 063" osaa kertoa seuraavaa:

Quote

SRVO-063 RCAL alarm(Group:%d Axis:%d)

Cause:  The built-in rotation counter on the Pulsecoder is abnormal.

Remedy:
1.  Replace the Pulsecoder.
2.  After replacing, set the system variable $MCR.$SPC_RESET to TRUE, and turn the power off and then on
again.
3.  Master the robot.
Note: If this alarm occurs along with a SRVO-068 DTERR, SRVO-069 CRCERR, or SRVO-070 STBERR, disregard
this alarm and refer to the other three alarm remedies.

Itse lisäsin sivun kirjanmerkkeihin, jos vaikka sattuu tarvitsemaan joskus... ^^

Jaa viesti


Link to post
Share on other sites

Luo uusi käyttäjätili tai kirjaudu sisään

Sinun täytyy olla jäsen osallistuaksesi keskusteluun

Luo käyttäjätili

Rekisteröi uusi käyttäjätili helposti ja nopeasti!

Luo uusi käyttäjätili

Kirjaudu sisään

Sinulla on jo käyttäjätili?

Kirjaudu sisään

×

Important Information

By using this site, you agree to our Terms of Use.